2011年
?香港理大与中国空间技术研究院合作，获国家授予中国探月工程三期的表取採样系统研发的机会
2011年11月
?理大与中国空间技术研究院签署合作协议书
2012年
?理大完成原理样机研发
2014年
?双方正式签署表取採样机构联合研製协议。机械臂由中国空间技术研究院製造；採样器及初级封装系统等由理大承担
2017年
?双方紧密合作，完成研发及交付系统的飞行件
